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PLC編程的正确步驟

放大字體  縮小字體 發布日期:2017-03-09  來源:互聯網  浏覽次數:3171
    第一步:閱讀産品說明書

    第一步看起來再簡單不過了,但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間,甚至隻從供貨方培訓來了解設備。

    仔細閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害,哪些機構間最容易發生撞擊,當發生危險時如何解決,這些最緻命的問題都在安全守則中,為什麼不去看呢?

    此外,關于設備每個元件的特性,使用方法,調試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正确,如果元件沒有調試好,設備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎麼知道沒種元件可以做何種改造呢。

    第二步:根據說明書,檢查I/O

    檢查I/O,俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多,但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查,在絕對安全的情況下來檢查。

    在檢查輸入點時,一般輸入信号無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據元件說明将工件放在工位上,或是移動執行機構檢查傳感器是否有信号即可。當然,不同的設備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。

    但是在檢查輸出信号時就要格外小心了。如果是電驅動産品,必須在安全情況下,尤其是保證設備不會發生撞擊前提下,讓執行機構的驅動器得電,檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執行機構。在檢查輸出信号時,不論執行機構的驅動方式是什麼,一定要根據元件說明書,首先要保證設備和人身安全,要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的,所以有時個别的輸出信号可能無法手動測試。

    無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信号或執行機構的驅動裝置得電後,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,輸入輸出信号是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信号,但不能保證由于連接導線内部斷路,而PLC上相應的地址沒有信号接通。這一點要特别注意。

    在測量輸入輸出信号後,要同時将測量的地址記錄下來,保證信号地址和說明書中一緻。如有不同,再次測量設備地址,多次測量仍然不一緻,先聯系設備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

    第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,并将I/O地址寫在符号表中

    不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組态,根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組态完成後,将之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符号表中。由于軟件不同,對于符号表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符号表時,不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正确,最好再給每個地址命名并添加注釋,這對後面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,隻要填寫命名好的名稱即可。當然,這也取決于軟件是否具備此功能。

    第四步:寫出程序流程圖

    在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應該包括主程序、停止程序、急停程序、複位程序等部分,如果軟件允許,應該将各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終将每個塊按需求來調用即可。

    PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執行後,很可能發生撞擊,損壞設備或對人身造成危險。

    第五步:在軟件中編寫程序

    确保主流程沒有問題後,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和複位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,隻要執行停止或急停程序,設備絕對不會對人身造成傷害。推薦您關注微信号技成培訓。

    第六步:調試程序

    在調試程序這一步中,可以分成兩個方面。

    1.如果條件允許,或是你的邏輯能力超強,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正确。

    2.将程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調試到位,如果确保傳感器無誤,再去修改程序。

    第七步:調試完成後,再次編輯程序

    在上一步的調試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然後将最終的程序下傳到PLC中。

    第八步:保存程序

    在這一步中,要注意一個問題,就是應該将程序保存在什麼地方?PC硬盤?閃存設備?移動硬盤?當然這些都不可以,所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以,必須且隻能将程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經将最終調試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執行該程序時完全無誤的話,就将該程序上傳到PC中,将此程序燒制到光盤中。

    上面的一切都是為了安全。

    第九步:填寫報告

    完成編程後,應該填寫最後的調試報告,将遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以後,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。
 
關鍵詞: PLC 編程
 
 
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